西克SICK光柵安裝方式您知道嗎?西克SICK光柵的工作原理基于莫爾條紋效應(yīng):當(dāng)兩組周期性條紋(主光柵與指示光柵)以微小角度重疊時(shí),光線透過條紋間隙形成明暗相間的莫爾條紋。位移變化會(huì)導(dǎo)致條紋移動(dòng),通過光電傳感器將條紋變化轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào),再經(jīng)計(jì)數(shù)電路計(jì)算位移量。SICK 5327613光柵采用單向作用設(shè)計(jì),行程范圍8mm,適用于直線安裝場景,其內(nèi)部集成高精度光柵盤與信號(hào)處理模塊,可實(shí)現(xiàn)微米級(jí)檢測精度。
西克SICK光柵在氣動(dòng)系統(tǒng)中,光柵常用于檢測氣缸活塞位置,反饋信號(hào)可觸發(fā)閥門切換或報(bào)警停機(jī);在數(shù)控機(jī)床中,其高精度檢測能力可輔助刀具定位與工件加工精度控制。使用時(shí)需注意:避免強(qiáng)光直射光柵表面,防止信號(hào)干擾;定期清潔光柵條紋,防止油污或灰塵遮擋;安裝時(shí)確保光柵與運(yùn)動(dòng)部件同軸度,減少機(jī)械振動(dòng)對(duì)檢測結(jié)果的影響。接近開關(guān)的觸發(fā)距離需根據(jù)實(shí)際工況調(diào)整,避免誤動(dòng)作或漏檢。
西克SICK光柵檢測裝置的關(guān)鍵部分是光柵讀數(shù)頭,它由光源、會(huì)聚透鏡、指示光柵、光電元件及調(diào)整機(jī)構(gòu)等組成。光柵讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)形式很多,根據(jù)讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和使用場合分為直接接收式讀數(shù)頭(或稱硅光電池讀數(shù)頭、鏡像式讀數(shù)頭、分光鏡式讀數(shù)頭、金屬光柵反射式讀數(shù)頭)。
西克SICK光柵具有以下特征:
(1)莫爾條紋的變化規(guī)律
兩片光柵相對(duì)移過一個(gè)柵距,莫爾條紋移過一個(gè)條紋距離。由于光的衍射與干涉作用,莫爾條紋的變化規(guī)律近似正(余)弦函數(shù),變化周期數(shù)與光柵相對(duì)位移的柵距數(shù)同步。
(2)放大作用
在兩光柵柵線夾角較小的情況下,莫爾條紋寬度W和光柵柵距ω、柵線角θ之間有下列關(guān)系。式中,θ的單位為rad,W的單位為mm。由于傾角很小,sinθ很小,則W=ω /θ
若ω =0.01mm,θ=0.01rad,則上式可得W=1,即光柵放大了100倍。
(3)均化誤差作用
莫爾條紋是由若干光柵條紋共用形成,例如每毫米100線的光柵,10mm寬度的莫爾條紋就有1000條線紋,這樣?xùn)啪嘀g的相鄰誤差就被平均化了,消除了由于柵距不均勻、斷裂等造成的誤差。
SICK光柵尺線位移傳感器的安裝比較靈活,可安裝在機(jī)床的不同部位。
一般將主尺安裝在機(jī)床的工作臺(tái)(滑板)上,隨機(jī)床走刀而動(dòng),讀數(shù)頭固定在床身上,盡可能使讀數(shù)頭安裝在主尺的下方。其安裝方式的選擇必須注意切屑、切削液及油液的濺落方向。如果由于安裝位置限制必須采用讀數(shù)頭朝上的方式安裝時(shí),則必須增加輔助密封裝置。另外,一般情況下,讀數(shù)頭應(yīng)盡量安裝在相對(duì)機(jī)床靜止部件上,此時(shí)輸出導(dǎo)線不移動(dòng)易固定,而尺身則應(yīng)安裝在相對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)的部件上(如滑板)。
西克SICK光柵安裝方式您知道嗎?介紹如下:
1、SICK光柵尺線位移傳感器安裝基面
安裝SICK光柵尺傳感器時(shí),不能直接將傳感器安裝在粗糙不平的機(jī)床身上,更不能安裝在打底涂漆的機(jī)床身上。光柵主尺及讀數(shù)頭分別安裝在機(jī)床相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)部件上。用千分表檢查機(jī)床工作臺(tái)的主尺安裝面與導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的方向平行度。千分表固定在床身上,移動(dòng)工作臺(tái),要求達(dá)到平行度為0.1mm/1000mm以內(nèi)。如果不能達(dá)到這個(gè)要求,則需設(shè)計(jì)加工一件SICK光柵尺基座。
基座要求做到:(1)應(yīng)加一根與SICK光柵尺尺身長度相等的基座(好基座長出SICK光柵尺50mm左右)。(2)該基座通過銑、磨工序加工,保證其平面平行度0.1mm/1000mm以內(nèi)。另外,還需加工一件與尺身基座等高的讀數(shù)頭基座。讀數(shù)頭的基座與尺身的基座總共誤差不得大于±0.2mm。安裝時(shí),調(diào)整讀數(shù)頭位置,達(dá)到讀數(shù)頭與SICK光柵尺尺身的平行度為0.1mm左右,讀數(shù)頭與SICK光柵尺尺身之間的間距為1~1.5mm左右。
2、SICK光柵尺線位移傳感器主尺安裝
將光柵主尺用M4螺釘上在機(jī)床安裝的工作臺(tái)安裝面上,但不要上緊,把千分表固定在床身上,移動(dòng)工作臺(tái)(主尺與工作臺(tái)同時(shí)移動(dòng))。用千分表測量主尺平面與機(jī)床導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)方向的平行度,調(diào)整主尺M(jìn)4螺釘位置,使主尺平行度滿足0.1mm/1000mm以內(nèi)時(shí),把M2螺釘上緊。